原裝伯納德電動執行器采用雙環控制方案。速度環主要將當前速度與速度給定發生器送來的設定速度相比較，通過速度調節器改變PWM波發生器載波頻率，實現電機的轉速調節。速度調節器采用模糊神經網絡控制算法。外環主要根據當前位置速度的設定，通過速度給定發生器向內環提供速度的設定值。由于大流量閥執行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。
 

　　原裝伯納德電動執行器日常主要的一些維護保養：

　　1、清潔衛生，不用多說，日常工作；

　　2、閥桿外蓋有無松動現象，螺栓是否規定力矩范圍緊固；

　　3、除銹補漆，不用多說；

　　4、接地是否良好，接地線是否完好；

　　5、控制面板、遙控器、LED燈色、閃頻、故障報警是否正常。

　　6、手動、電動模式切換是否正常，電動就地遠傳模式是否正常；

　　7、檢查開關狀態正常與否；

　　8、局部接觸位置是否有介質泄露或潤滑油泄露

　　9、站控和就地顯示屏現實狀態是否一致。

　　原裝伯納德電動執行器與直行程電動執行器的分類是依據閥芯的運動軌跡來區分的，角行程一般是在90度范圍往復旋轉運動，一般具有旋轉運動式截流件的閥，是閥芯和閥桿一起做垂直于閥桿的角度旋轉動作。體積小、重量輕，執行機構的功能參數設置，調試和現場操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋；自診斷功能。電器控制接線采用插拔式結構設計，便捷、省時、省力。